Микропроцессоры и микроконтроллеры

 
 
 
Большинство хороших программистов делают свою работу не потому, что ожидают оплаты или признания, а потому что получают удовольствие от программирования.
Linus Torvalds
Русский | Українська



На правах рекламы:



Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
Микропроцессоры и микроконтроллеры :: Структура и программирование однокристальных микроконтроллеров

Структура и программирование однокристальных микроконтроллеров


1. 5.1 Структура и использование таймеров МК MCS-51. Характеристика периферийных блоков

Характеристика периферийных блоков в составе МК MCS-51

В вычислительных системах, ориентированных на управление, необходима реализация таких функций:

·  управление в режиме реального времени;

·  подсчет внешних событий (подсчет изменений уровня внешнего сигнала);

·  измерение длительности входных импульсов или интервалов между ними;

·  связь с другими вычислительными системами;

...


2. 5.2 Структура и использование таймеров в составе МК MCS-51

В составе базовой модели микроконтроллера MCS-51 реализованы два таймера с условными именами T0 и Т1. Задачи, решаемые с помощью таймеров:

·  измерение интервалов времени между событиями;

·  реализация интервалов времени;

·  подсчет внешних импульсов (внешних событий).


3. 5.3 Настройка таймеров для реализации интервалов времени

Основной принцип использования таймеров – контролировать только моменты запуска и переполнения. То есть текущее состояние в процессе счета программно не контролируют (хотя, в принципе, это возможно).

При реализации или измерении интервалов времени всегда используют импульсы с постоянным периодом (частотой), как правило, от ГТИ МК (TМЦ) – т.е. таймер используют в режиме таймирования.


4. 6.1 Структура и принципы использования последовательного порта МК

Последовательный порт МК часто называют универсальным асинхронным приемником-передатчиком (УАПП – UART).

Через УАПП осуществляется прием и передача информации, представленной   последовательным кодом. Последовательный порт ввода-вывода используют в асинхронном режиме для связи со стандартными  периферийными устройствами (дисплеем, модемом, другими контроллерами). В синхронном режиме УАПП применяют совместно с внешними сдвигающими регистрами для расширения количества линий ввода-вывода МК-системы минимальной конфигурации.

УАПП аппаратно реализует побитовый способ передачи данных. Но на уровне программы минимальный объем передаваемой информации – один байт.


5. 6.2 Описание режимов работы УАПП

Режим 0 – синхронный ввод или вывод байта, сопровождаемый синхроимпульсами от МК. В этом режиме вывод RxD применяется как для приема, так и для передачи информации. Через вывод TxD выдаются синхроимпульсы, которые сопровождают каждый бит (импульсы с активным уровнем "0"). Информация выдается младшими битами вперед.

Скорость передачи зависит от тактовой частоты резонатора FQ:


6. 7.1 Система обработки прерываний в МК MCS-51

Обработка асинхронных событий, которые происходят в произвольные моменты времени, в МК MCS-51, как и в других МП,  реализована через систему обработки прерываний (последовательность обработки показана на рис. 7.1):


7. 7.1 Система обработки прерываний в МК MCS-51. Продолжение

Уровень приоритета каждого источника устанавливают битами регистра приоритетов прерываний IP:







При использовании любых материалов с сайта обратная ссылка на сайт Микропроцессоры и микроконтроллеры обязательна.