Микропроцессоры и микроконтроллеры

 
 
 
Большинство программ на сегодняшний день подобны египетским пирамидам из миллиона кирпичиков друг на друге и без конструктивной целостности — они просто построены грубой силой и тысячами рабов.
Alan Kay
Русский | Українська



На правах рекламы:



Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
Микропроцессоры и микроконтроллеры :: Микроконтроллерные вычислители :: 14.2 Основные этапы проектирования контроллера . в рамках выпускной работы бакалавра

14.2 Основные этапы проектирования контроллера . в рамках выпускной работы бакалавра

Основные этапы проектирования контроллера
в рамках выпускной работы бакалавра

1.  Подготовка законов управления к реализации в контроллере.

2.  Построение функциональной схемы контроллера.

3.  Предварительная разработка структуры программного обеспечения и оценка требуемых вычислительных ресурсов

4.  Разработка принципиальной электрической схемы вычислителя и всех элементов УСО (устройств ввода-вывода).

5.  Разработка программного обеспечения вычислителя.

6.  Точное определение требуемых вычислительных ресурсов и коррекция принципиальной схемы и программного обеспечения.

7.  Натурное макетирование аппаратуры вычислителя и комплексное тестирование вместе с ПО.

1.3  Подготовка законов управления к реализации в контроллере

1.3  Подготовка законов управления к реализации в контроллере

Как правило, в рамках бакалаврской работы на этом этапе выполняются следующие виды работ:

1.  Анализ алгоритмов управления, полученных на этапе синтеза. В алгоритмах управления выделяют те входные параметры, которые измеряются непосредственно, и те параметры, которые необходимо вычислять.

Для тех параметров, которые нельзя измерять непосредственно, следует сформировать аналитические зависимости для их вычисления (алгоритмы численного дифференцирования и интегрирования).

2.  Если известно, что сигналы измеряемых параметров содержат шумы или выбросы, то в алгоритмическое обеспечение должны быть добавлены алгоритмы цифровых фильтров, усреднения, отбраковки единичных выбросов.

3.  Определение разрядности устройств аналого-цифрового преобразования (АЦП, преобразователей ЧИМ или ШИМ и аппаратных средств измерения частоты/периода или ширины импульсов). Исходим из того, что точность
АЦ-преобразования должна быть не хуже точности измерения параметра.

Выбираем значение относительной погрешности АЦ-преобразования:

(не в процентах, а в относительных единицах).

Абсолютная погрешность АЦ-преобразования:

.

Разрядность АПЦ вычисляется как:

.

Значение NАЦПокругляется до большего целого.

4.  Формирование функций для вычисления физических значений входных параметров алгоритмов на основании данных, получаемых после
АЦ-преобразования (пример использования – в лабораторных №2 и №3).

5.  Выбор формата для внутреннего представления данных. Как правило, для вычислений по алгоритмам управления удобнее использовать формат с плавающей точкой (запятой). Исходя из минимизации объема вычислений, нужно выбрать такую структуру формата ПЗ, которая наиболее удобна для реализации на выбранном контроллере.













При использовании любых материалов с сайта обратная ссылка на сайт Микропроцессоры и микроконтроллеры обязательна.