Микропроцессоры и микроконтроллеры

 
 
 
«People who think they know everything really annoy those of us who know we don't.»
Bjarne Stroustrup
Русский | Українська


Микропроцессоры и микроконтроллеры :: RISC-микроконтроллеры семейства AVR :: Общие сведения о таймерах микроконтроллера ATmega16

Общие сведения о таймерах микроконтроллера ATmega16

Модель ATmega16 имеет в своем составе три таймера-счетчика с условными именами Т0, Т1 и Т2. По функциональности 8-разрядные таймеры Т0 и Т2 аналогичны. Таймеры в процессе своей работы используют некоторые внешние выводы микроконтроллера (см. табл. 25.1) в режиме альтернативных функций. Для этого соответствующие линии портов должны быть сконфигурированы.

При переполнении таймеров-счетчиков формируются сигналы прерываний, которые могут быть обслужены микроконтроллером. Для разрешения/запрещения прерываний от таймеров предназначен регистр TIMSK (табл. 27.1). Для разрешения прерывания указанный флаг должен быть установлен в «1» (при обязательной установке в «1» флага I регистра SREG).

Таблица 27.1.

Назначение разрядов регистра TIMSK

Название

Бит

Описание флагов разрешения прерываний

OCIE2

7

По событию «Совпадение» таймера-счетчика T2

TOIE2

6

По переполнению таймера-счетчика T2

TICIE1

5

По событию «Захват» таймера-счетчика T1

OCIE1A

4

По событию «Совпадение А» таймера-счетчика T1

OCIE1A

3

По событию «Совпадение В» таймера-счетчика T1

TOIE1

2

По переполнению таймера-счетчика T1

OCIE0

1

По событию «Совпадение» таймера-счетчика T0

TOIE0

0

По переполнению таймера-счетчика T0

Для индикации наступления прерываний от таймеров Т0,Т1 и Т2 предназначен регистр TIFR (табл. 27.2.). Биты этого регистра устанавливаются аппаратно при появлении соответствующих прерываний, а проверены могут быть аппаратно при разрешении прерываний через регистр TIMSK или программно при запрете обработки прерываний.

Таблица 27.2.

Назначение разрядов регистра TIFR фиксации прерываний

Название

Бит

Описание флагов прерываний

OCF2

7

По событию «Совпадение» таймера-счетчика T2

TOV2

6

По переполнению таймера-счетчика T2

ICF1

5

По событию «Захват» таймера-счетчика T1

OCF1A

4

По событию «Совпадение А» таймера-счетчика T1

OCF1B

3

По событию «Совпадение В» таймера-счетчика T1

TOV1

2

По переполнению таймера-счетчика T1

OCF0

1

По событию «Совпадение» таймера-счетчика T0

TOV0

0

По переполнению таймера-счетчика T0




<< Предыдущая статья
«Порты ввода-вывода»
Следующая статья >>
«Функционирование таймеров Т0 и Т2»