Микропроцессоры и микроконтроллеры

 
 
 
Многие из вас знакомы с достоинствами программиста. Их всего три, и разумеется это: лень, нетерпеливость и гордыня.
Larry Wall
Русский | Українська



На правах рекламы:



Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
Микропроцессоры и микроконтроллеры :: Микроконтроллерные вычислители :: 14.1 Методика проектирования цифрового контроллера

14.1 Методика проектирования цифрового контроллера

Состав исходных данных для проектирования контроллера

Набор параметров, формируемых при анализе технического задания на разработку системы управления (ТЗ на выполнение выпускной работы бакалавра):

1.  Задачи системы управления.

2.  Условия эксплуатации оборудования системы управления.

3.  Взаимодействие с другими цифровыми подсистемами (компьютер верхнего уровня, другие контроллеры).

4.  Тип сети для обмена данными между контролером и другими цифровыми устройствами (может не задаваться, тогда потребуется выбор).

5.  Требования к точности формирования управления и к точности поддержания заданных значений регулируемых параметров.

Набор параметров, формируемых на этапе синтеза алгоритмов управления:

1.  Аналитические выражения, которые представляют алгоритмы управления в виде конечно-разностных уравнений.

2.  Перечень входных параметров алгоритма с указанием диапазонов значений в физических единицах (не в вольтах, а в единицах измеряемых физических параметров динамики объекта управления);

3.  Перечень выходных параметров алгоритма с указанием диапазонов значений в физических единицах для физических параметров, воздействующих на объект управления;

4.  Значение периода дискретности работы контроллера (период Т0);

Набор параметров, определяемых на этапе формирования функциональной схемы системы управления и выбора ее элементов:

1.  Тип и характеристика датчиков (измерителей физических параметров объекта управления):
– диапазон значений измеряемого физического параметра PMIN, PMAX;

– диапазон значений выходного сигнала датчика DMIN, DMAX, соответствующий диапазону изменения физического параметра;

– тип и форма выходного сигнала датчика (потенциальный, импульсный, цифровой;  напряжение или ток, частота, фаза, длительность импульса);

– точность измерения физического параметра DP (абсолютная),  dP (относительная погрешность);

– вид статической характеристики датчика (линейная, квадратичная, неаналитическая).

2.  Тип и характеристика исполнительных устройств (под исполнительным устройством в данном случае понимается совокупность усилителя мощности и силового механизма – ДПТ, сервопривода, реле и т.п.):

– состав исполнительный устройств: например, в системах регулирования

температуры обычно два исполнительных устройства – нагреватель и

охладитель;

– диапазон значений входного сигнала усилителя мощности;

– диапазон значений физического параметра, который формируется на выходе

силового механизма;

– тип и форма входного сигнала для усилителя мощности (потенциальный,

импульсный, цифровой;  напряжение или ток, длительность импульса)

3.  Способ формирования задающего воздействия (воздействий для многоконтурной системы):

– ручной способ: например: потенциометры, переключатели;

– от аналоговых элементов, автоматически перемещаемых различными
механизмами;

– значение в цифровом виде от другого контроллера или компьютера верхнего

уровня управления, передается через параллельный или последовательный

интерфейс;

– программное формирование значения задающего воздействия по временной
или параметрической шкале.

4.  Дополнительные цифровые интерфейсы контроллера:

– для связи с другими контроллерами или компьютерами;

– для средств отображения данных (индикаторы, экраны);

– для загрузки исполнимых программ;

– для отладки или тестирования.













При использовании любых материалов с сайта обратная ссылка на сайт Микропроцессоры и микроконтроллеры обязательна.