Принципи апаратної реалізації вихідних шим-сигналів
Для управління виконавчими пристроями, особливо двигунами постійного струму, що широко використовуються шим-сигнали. Формувати такі сигнали можна апаратними засобами: rn побудовою зовнішніх схем шим-формувачі на основі двійкового коду; rn використанням апаратних шим-генераторів у складі мікроконтролерів, наприклад, в мікроконтролерах AVR для цього використовуються таймери. rn Переважна більшість мікроконтролерів сімейства MCS-51 не мають вбудованих шим-генераторів. Тому доводиться будувати зовнішні схеми та підключати їх до портів МК (це може знадобитися і для МК AVR, якщо таймери зайняті для інших завдань). rn Функціональна схема одного з можливих варіантів зовнішнього шим-формувачі представлена на мал. 23.1. Генератор G формує безперервну послідовність імпульсів з частотою FG . Ці імпульси підраховуються лічильником Ст розрядність NC . Стан лічильника (код СС ) дискретно лінійно змінюється від 0 до  . В якості формувачі шим застосовано цифровий многоразрядний компаратор. Група входів А приймає двійкові код від МК - СМЯ , який відповідає величині управління, а група В - двійкові код від лічильника СС . Розрядність компаратор також дорівнює NC . rn  rn Рис. 23.1 Структура зовнішнього шим-генератора rn Якщо СМЯ> СС , то вихід компаратор Out = 1, rn якщо СМЯ <СС , то вихід компаратор Out = 0. rn Розрядність лічильника NC та вихідного коду від МК N МК повинні збігатися. rn Частота формованого шим-сигналу  , а період  rn Точність формування управління складає  rn Для програмної реалізації формування шим полягає у видачі керуючого коду СМЯ в порт або порти, підключені до зовнішнього шим-генератору. rn В якості джерела імпульсів для лічильника Ст можна використовувати навіть вихідні імпульси ALE, що формуються мікроконтролерів. Їх частота складе
FG = FALE = F Т /6 , де F Т - тактова частота мікроконтролера.
|
