Микропроцессоры и микроконтроллеры

 
 
 
«Всегда пишите код так, будто сопровождать его будет склонный к насилию психопат, который знает, где вы живете.»
Martin Golding
Русский | Українська


Микропроцессоры и микроконтроллеры :: Статьи :: Модульные и компонентные магниторезистивные датчики и компасы Honeywell.Часть вторая

Модульные и компонентные магниторезистивные датчики и компасы Honeywell.Часть вторая

Инвертирование же характеристики выполняется подачей отрицательного импульса тока (-2...- 5 А) длительностью 1...2 мкс через катушку SET/RESET. Инвертирование необходимо для реализации двухступенчатой методики измерения величины внешнего магнитного поля, которая исключает влияние температурного дрейфа элементов моста и схемы обработки сигнала, ошибку, вызванную нелинейностью характеристики преобразования, межосевой эффект, а также потерю слабого сигнала на фоне сильных паразитных полей. Эта методика включает три шага:

• Формируется установочный импульс тока Iset, что обеспечивает SET условие. При этом измеряется и запоминается выходное напряжение моста UBbix(set);

• Формируется установочный импульс тока Ireset = -Iset, что инвертирует характеристику дат-

чика. При этом измеряется и запоминается выходное напряжение моста UBbix(reset);

• Вычисляется по формуле ивых = (UBbix(set) -UBbrx(reset))/2, исключающее начальное смещение и температурные эффекты как самого моста, так и внешней схемы усиления.

Существует множество способов построения схемы управления катушкой SET/RESET. Для примера на рисунке 8 предложена простая схема формирования чередующихся импульсов установки SET и RESET.

Величина тока установки влияет на чувствительность датчика, которая ограничена шумами. Для примера: если минимально обнаруживаемое поле для данного случая должно быть 500 мкГаусс и

используется датчик НМС1001, то импульс установки должен быть размахом не менее 3 А. Если же минимальное поле 100 мкГаусс, то требуется 4 А импульс.

Основное назначение ранее упоминавшейся катушки OFFSET (рис. 2 и 3) — компенсация при необходимости любого внешнего магнитного поля. Эта процедура очень полезна, когда необходимо устранить искажения измеряемого магнитного поля крупными металлическими предметами. Например в бортовом электронном компасе необходимо снизить (учесть) влияние корпуса автомобиля на магнитное поле Земли. Функционально катушка OFFSET представляет собой резистор с сопротивлением 3...4 Ом. Катушка размещена рядом с магнито-резистивным мостом и имеет строго определенную геометрию. Она спо-

Таблица 1. Основные технические характеристики компонентных магниторезистивных датчиков Honeywell

Наименование

Кол-во чувствительных осей

Рабочий диапазон, Гаусс

Чувствительность, мВ/Гаусс

Разрешающая способность, мкГаусс

Типовое сопротивление моста, Ом

Полоса частот, МГц

Траб, С

Внешний вид

НМС1001

1

+2,0

3,20

27,0

850

0...5.0

-55...150

*

а ш

НМС1002

2

+2,0

3,21

27,0

850

0...5.0

-55...150

HMC1021S

1

+6,0

1,00

85,0

1100

0...5.0

-55...150

HMC1021Z

1

+6,0

1,00

85,0

1100

0...5.0

-55...150

HMC1021D

1

+6,0

1,00

85,0

1100

0...5.0

-55...300

НМС1022

2

+6,0

1,00

85,0

1100

0...5.0

-55...150

HMC1041Z

1

+6,0

1,00

85,0

1100

0...5.0

-55...150

HMC1051Z

1

+6,0

1,00

85,0

1100

0...5.0

-55...150

HMC1051ZL

1

+6,0

1,00

85,0

1100

0...5.0

-55...150

НМС1052

2

+6,0

1,00

85,0

1100

0...5.0

-55...150

HMC1052L

2

+6,0

1,00

85,0

1100

0...5.0

-55...150

НМС1053

3

+6,0

1,00

85,0

1100

0...5.0

-55...150

Датчики для измерения угла поворота и перемещения

Наименова-

Кол-во чувствительных осей

Рабочий диапазон, °

Чувствительность, мВ/°

Разрешающая способность, °

Типовое сопротивление моста, Ом

Полоса частот, МГц

Траб, С

Внешний вид

НМС1501

1

+45

2,1

0,07

5000

0...5.0

-55...150

#

НМС1512

2

+90

2,1

0,05

2100

0...5.0

-55...150

компасы Honeywell