Модульные и компонентные магниторезистивные датчики и компасы Honeywell.Часть вторая
Инвертирование же характеристики выполняется подачей отрицательного импульса тока (-2...- 5 А) длительностью 1...2 мкс через катушку SET/RESET. Инвертирование необходимо для реализации двухступенчатой методики измерения величины внешнего магнитного поля, которая исключает влияние температурного дрейфа элементов моста и схемы обработки сигнала, ошибку, вызванную нелинейностью характеристики преобразования, межосевой эффект, а также потерю слабого сигнала на фоне сильных паразитных полей. Эта методика включает три шага:
• Формируется установочный импульс тока Iset, что обеспечивает SET условие. При этом измеряется и запоминается выходное напряжение моста UBbix(set);
• Формируется установочный импульс тока Ireset = -Iset, что инвертирует характеристику дат-
чика. При этом измеряется и запоминается выходное напряжение моста UBbix(reset);
• Вычисляется по формуле ивых = (UBbix(set) -UBbrx(reset))/2, исключающее начальное смещение и температурные эффекты как самого моста, так и внешней схемы усиления.
Существует множество способов построения схемы управления катушкой SET/RESET. Для примера на рисунке 8 предложена простая схема формирования чередующихся импульсов установки SET и RESET.
Величина тока установки влияет на чувствительность датчика, которая ограничена шумами. Для примера: если минимально обнаруживаемое поле для данного случая должно быть 500 мкГаусс и
используется датчик НМС1001, то импульс установки должен быть размахом не менее 3 А. Если же минимальное поле 100 мкГаусс, то требуется 4 А импульс.
Основное назначение ранее упоминавшейся катушки OFFSET (рис. 2 и 3) — компенсация при необходимости любого внешнего магнитного поля. Эта процедура очень полезна, когда необходимо устранить искажения измеряемого магнитного поля крупными металлическими предметами. Например в бортовом электронном компасе необходимо снизить (учесть) влияние корпуса автомобиля на магнитное поле Земли. Функционально катушка OFFSET представляет собой резистор с сопротивлением 3...4 Ом. Катушка размещена рядом с магнито-резистивным мостом и имеет строго определенную геометрию. Она спо-
Таблица 1. Основные технические характеристики компонентных магниторезистивных датчиков Honeywell
|
Наименование
|
Кол-во чувствительных осей
|
Рабочий диапазон, Гаусс
|
Чувствительность, мВ/Гаусс
|
Разрешающая способность, мкГаусс
|
Типовое сопротивление моста, Ом
|
Полоса частот, МГц
|
Траб, С
|
Внешний вид
|
|
НМС1001
|
1
|
+2,0
|
3,20
|
27,0
|
850
|
0...5.0
|
-55...150
|
*
а ш
|
|
НМС1002
|
2
|
+2,0
|
3,21
|
27,0
|
850
|
0...5.0
|
-55...150
|
|
HMC1021S
|
1
|
+6,0
|
1,00
|
85,0
|
1100
|
0...5.0
|
-55...150
|
|
HMC1021Z
|
1
|
+6,0
|
1,00
|
85,0
|
1100
|
0...5.0
|
-55...150
|
|
HMC1021D
|
1
|
+6,0
|
1,00
|
85,0
|
1100
|
0...5.0
|
-55...300
|
|
НМС1022
|
2
|
+6,0
|
1,00
|
85,0
|
1100
|
0...5.0
|
-55...150
|
|
HMC1041Z
|
1
|
+6,0
|
1,00
|
85,0
|
1100
|
0...5.0
|
-55...150
|
|
HMC1051Z
|
1
|
+6,0
|
1,00
|
85,0
|
1100
|
0...5.0
|
-55...150
|
|
HMC1051ZL
|
1
|
+6,0
|
1,00
|
85,0
|
1100
|
0...5.0
|
-55...150
|
|
НМС1052
|
2
|
+6,0
|
1,00
|
85,0
|
1100
|
0...5.0
|
-55...150
|
|
HMC1052L
|
2
|
+6,0
|
1,00
|
85,0
|
1100
|
0...5.0
|
-55...150
|
|
НМС1053
|
3
|
+6,0
|
1,00
|
85,0
|
1100
|
0...5.0
|
-55...150
|
|
Датчики для измерения угла поворота и перемещения
|
|
Наименова-
|
Кол-во чувствительных осей
|
Рабочий диапазон, °
|
Чувствительность, мВ/°
|
Разрешающая способность, °
|
Типовое сопротивление моста, Ом
|
Полоса частот, МГц
|
Траб, С
|
Внешний вид
|
|
НМС1501
|
1
|
+45
|
2,1
|
0,07
|
5000
|
0...5.0
|
-55...150
|
#
|
|
НМС1512
|
2
|
+90
|
2,1
|
0,05
|
2100
|
0...5.0
|
-55...150
|
|
