Новые продукты компании Trimble для GPS-навигации.Часть вторая
Таблица 1. Технические данные GPS-приемника Copernicus
Параметр
|
Значение
|
Рабочая частота
|
1575,42 МГц
|
Число каналов приема
|
12
|
Чувствительность
|
Обнаружение
|
-142 дБм
|
Слежение
|
-152 дБм
|
Точность определения координат
|
|
Горизонтальные
|
< Зм (50%) <8м (90%)
|
Высота
|
<10м (50%) <16м (90%)
|
Скорость
|
0,06 м/с
|
Точность сигнала временной синхронизации
|
+50 не
|
Время старта
|
холодный
|
39 сек
|
теплый
|
35 сек
|
горячий
|
9 сек
|
Напряжение питания
|
+3 В(+10%)
|
Потребляемая мощность(без антенны)
|
82,9 мВт (2,7 В) 93,9 мВт (3,0 В)
|
Интерфейсы
|
2xUART, PPS
|
Поддерживаемые протоколы
|
TSIP TAIP
NMEA 0183 v 3.0
|
Частота обновления информации
|
1 Гц
|
Разъемы
|
нет
|
Вес
|
1,7 г
|
Размеры
|
19x19x2,54 мм
|
Рабочая температура
|
-40...85°С
|
Температура хранения
|
-55...105°С
|
Ограничения СОСОМ
|
515 м/с
|
Таблица 2. Нумерация и назначение выводов модуля Copernicus
Номер вывода
|
Обозначение
|
Описание
|
1, 13, 14, 15, 27, 28
|
GND
|
Общая сигнальная земля
|
2,4
|
GND
|
Земля радиочастотной части
|
3
|
RF-IN
|
Радиочастотный вход, 50 Ом, нессиметричный (антенна)
|
5
|
LNA
|
Выход «разрешение МШУ». Может быть использован при подключении активной антенны для управления малошумящим усилителем. Активный низкий уровень.
|
6, 17,18,22, 25, 26
|
Reserved
|
Зарезервированные линии ввода/вывода. Не подсоединять.
|
7
|
Open
|
Сигнал от внешней схемы определения состояния антенны. Вход для логического уровня о статусе антенны «Обрыв».
|
8
|
Short
|
Сигнал от внешней схемы определения состояния антенны. Вход для логического уровня о статусе антенны «Закорочено».
|
9,10
|
Reserved
|
Зарезервированные входные линии. Подсоединить к линии Vcc.
|
11
|
Xreset
|
Вход сигнала СБРОС. Активный уровень низкий. Если не используется, подсоединить к линии VCC напрямую или через резистор.
|
12
|
Vcc
|
Напряжение питания модуля 2.7 - 3.3 В
|
16
|
Xstandby
|
Рабочий режим/дежурный режим. Вход для выбора одного из режимов работы модуля. Подсоединить к линии Vcc, если дежурный режим не используется.
|
19
|
PPS
|
Выход импульсов синхронизации (1 импульс в секунду). Не подсоединять, если не используется.
|
20
|
RXD-B
|
Вход приемника последовательного порта В
|
21
|
RXD-A
|
Вход приемника последовательного порта А
|
23
|
TXD-A
|
Выход передатчика последовательного порта А
|
24
|
TXD-B
|
Выход передатчика последовательного порта В
|
|