Получение физического значения параметра, измеренного как ШИМ
Данные, полученные в результате измерения длительности ШИМ-импульса, необходимо пересчитать в значение того физического параметра, который измеряется системой. Для этого необходимо знать частоту ШИМ-импульсов – FШИМ , определяемую схемотехникой внешнего ШИМ-модулятора (см. п.22.1). Также необходимо знать минимальное и максимальное значение измеряемого параметра – PMIN и PMAX .
Максимальное значение измерения на таймере в 16-битовой конфигурации составляет Nmax = 65535, а минимальное Nmin = 1, что соответствует граничным значениям ШИМ-сигнала.
После расчета внешних схем измерительной системы и их изготовления нужно выполнить градуировку измерительного канала. Желательно использовать такие датчики, которые работают на линейном участке в измеряемом диапазоне физического параметра (из этого предположения мы исходим в дальнейших расчетах).
Необходимо путем эксперимента определить значения N для границ изменения параметра: NPmax и NPmin. Тогда значение измеряемого параметра P можно рассчитать как:
P = KP×N + BP ,
где  , и 
Естественно, что коэффициент KP и смещение BP могут быть определены заранее и подставлены в программу в виде значений констант.
|
