Загальні відомості про таймера мікроконтролера ATmega16
Модель ATmega16 має в своєму складі три таймера-лічильника з умовними назвами Т0, Т1 і Т2. За функціональністю 8-розрядні таймери Т0 і Т2 аналогічні. Таймери у процесі своєї роботи використовують деякі зовнішні висновки мікроконтролера (див. табл. 25.1) в режимі альтернативних функцій. Для цього відповідні лінії портів повинні бути зконфігурована. rn При переповнення таймерів-лічильників формуються сигнали переривань, які можуть бути обслужені мікроконтролерів. Щоб дозволити /заборони переривань від таймерів призначений регістр TIMSK (табл. 27.1). Для дозволу переривання вказаний прапор повинен бути встановлений в «1» (при обов'язковій установці в «1» прапора I регістру SREG). rn Таблиця 27.1. rn Призначення розрядів регістра TIMSK rn rn rn rn | rn Назва rn | rn rn Біт rn | rn rn Опис прапорів дозволу переривань rn | rn rn rn | rn OCIE2 rn | rn rn 7 rn | rn rn За події «Режим» таймера-лічильника T2 rn | rn rn rn | rn TOIE2 rn | rn rn 6 rn | rn rn За переповнення таймера-лічильника T2 rn | rn rn rn | rn TICIE1 rn | rn rn 5 rn | rn rn За події «Захоплення» таймера-лічильника T1 rn | rn rn rn | rn OCIE1A rn | rn rn 4 rn | rn rn За події «Збіг А» таймера-лічильника T1 rn | rn rn rn | rn OCIE1A rn | rn rn 3 rn | rn rn За події «Збіг В» таймера-лічильника T1 rn | rn rn rn | rn TOIE1 rn | rn rn 2 rn | rn rn За переповнення таймера-лічильника T1 rn | rn rn rn | rn OCIE0 rn | rn rn 1 rn | rn rn За події «Режим» таймера-лічильника T0 rn | rn rn rn | rn TOIE0 rn | rn rn 0 rn | rn rn За переповнення таймера-лічильника T0 rn | rn rn rn rn Для індикації настання переривань від таймерів Т0, Т1 і Т2 призначений регістр TIFR (табл. 27.2.). Біти цього реєстру встановлюються апаратно при появі відповідних переривань, а перевірені можуть бути апаратно при вирішенні переривань через регістр TIMSK або програмно при заборону обробки переривань. rn Таблиця 27.2. rn Призначення розрядів регістра TIFR фіксації переривань rn rn rn rn | rn Назва rn | rn rn Біт rn | rn rn Опис прапорів переривань rn | rn rn rn | rn OCF2 rn | rn rn 7 rn | rn rn За події «Режим» таймера-лічильника T2 rn | rn rn rn | rn TOV2 rn | rn rn 6 rn | rn rn За переповнення таймера-лічильника T2 rn | rn rn rn | rn ICF1 rn | rn rn 5 rn | rn rn За події «Захоплення» таймера-лічильника T1 rn | rn rn rn | rn OCF1A rn | rn rn 4 rn | rn rn За події «Збіг А» таймера-лічильника T1 rn | rn rn rn | rn OCF1B rn | rn rn 3 rn | rn rn За події «Збіг В» таймера-лічильника T1 rn | rn rn rn | rn TOV1 rn | rn rn 2 rn | rn rn За переповнення таймера-лічильника T1 rn | rn rn rn | rn OCF0 rn | rn rn 1 rn | rn rn За події «Режим» таймера-лічильника T0 rn | rn rn rn | rn TOV0 rn | rn rn 0 rn | rn rn За переповнення таймера-лічильника T0 rn | rn rn rn
|
