RISC-микроконтроллеры семейства AVR
1.
В последние годы при разработке систем управления объектами различного типа и уровня сложности все больше внимания уделяется микроконтроллерной технике.
2.
Компания ATMEL Corp. – один из мировых лидеров в производстве широкого спектра микросхем энергонезависимой памяти, FLASH-микроконтроллеров и микросхем программируемой логики, взяла старт по разработке RISC-микроконтроллеров в середине 90-х годов, используя все свои технические решения, накопленные к этому времени...
3.
Как и все микроконтроллеры AVR фирмы Atmel, микроконтроллеры семейства MEGA являются 8-разрядными микроконтроллерами, предназначенными для встраиваемых приложений...
4.
ип вывода условно обозначен как: “I” – вход, “O”– выход, “I/O”– двунаправленный вывод, который может работать как вход или как выход в зависимости от режима или настройки, “P”– потенциальный вывод (например, напряжение питания)...
5.
дро микроконтроллеров AVR выполнено по усовершенствованной RISC-архитектуре (enhanced RISC). Арифметико-логическое устройство (АЛУ), выполняющее все вычисления, подключено непосредственно к 32 рабочим регистрам, объединенным в регистровый файл...
6.
Все регистры ввода-вывода (РВВ) условно можно разделить на две группы – служебные регистры микроконтроллера и регистры, относящиеся к конкретным периферийным устройствам...
7.
Каждый порт микроконтроллеров состоит из определенного числа выводов, через которые микроконтроллер может осуществлять прием и передачу цифровых или аналоговых сигналов...
8.
Модель ATmega16 имеет в своем составе три таймера-счетчика с условными именами Т0, Т1 и Т2.
9.
В состав каждого из идентичных таймеров Т0 и Т2 входят по три регистра из пространства ввода-вывода: счетный регистр TCNT0 (TCNT2), регистр управления TCCR0 (TCCR2) и регистр сравнения OCR0 (OCR2)...
10.
Таймер Т1 является 16-разрядным. Для него допустимы все режимы работы, характерные для таймеров Т0 и Т2. Кроме того, он может по внешнему сигналу сохранять свое состояние в отдельном регистре (режим захвата)...
11.
Прерывание прекращает нормальный ход программы для выполнения приоритетной задачи, определяемой внутренним или внешним событием микроконтроллера...
12.
Структура и управление АЦП...
|
