Мікропроцесори та мікроконтролери
 
 
 
«Человеку свойственно ошибаться, но для нечеловеческих ошибок нужен компьютер»
Русский | Українська
Проектування процесорного блоку
Принципи програмування MSC-51
Канали вводу-виводу на основі МК51
RISC-мікроконтролери сімейства AVR
Принципи роботи мікропроцесорів
Тригери
Енергозберігаючі системи
Організація керуючих автоматів
Статті
Зворотній зв'язок
Структура сайту

На правах реклами:



Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
Мікропроцесори та мікроконтролери :: RISC-мікроконтролери сімейства AVR :: Регістри вводу-виводу

Регістри вводу-виводу

Всі регістри вводу-виводу (РВВ) умовно можна розділити на дві групи - службові регістри мікроконтролера та регістри, що відносяться до конкретних периферійним пристроям.

rn

У всіх мікроконтролерах сімейства Mega (як і в мікроконтролерах всіх родин AVR) регістри вводу-виводу розташовуються в так званому просторі введення-виведення розміром 64 байта.

rn

Розподіл адрес простору вводу-виводу залежить від конкретної моделі мікроконтролера, складу та можливостей периферійних пристроїв даної моделі. Розміщення РВВ в просторі введення-виведення для моделі ATmega16 наведено в табл. 26.1.

rn

Таблиця 26.1.

rn

Регістри вводу-виводу моделі ATmega16

rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn
rn

Назва

rn 		rn

Адреса

rn 		rn

Функція

rn
rn

SREG

rn 		rn

$ 3F ($ 5F)

rn 		rn

Регістр стану

rn
rn

SPH

rn 		rn

$ 3E ($ 5E)

rn 		rn

Покажчик стека, старший байт

rn
rn

SPL

rn 		rn

$ 3D ($ 5D)

rn 		rn

Покажчик стека, молодший байт

rn
rn

OCR0

rn 		rn

$ 3C ($ 5C)

rn 		rn

Регістр збігу таймера /лічильника T0

rn
rn

GICR

rn 		rn

$ 3B ($ 5B)

rn 		rn

Загальний регістр управління переривання

rn
rn

GIFR

rn 		rn

$ 3A ($ 5A)

rn 		rn

Загальний регістр прапорів переривань

rn
rn

TIMSK

rn 		rn

$ 39 ($ 59)

rn 		rn

Регістр маски переривань від таймерів /лічильників

rn
rn

TIFR

rn 		rn

$ 38 ($ 58)

rn 		rn

Регістр прапорів переривань від таймерів /лічильників

rn
rn

SPMCR

rn 		rn

$ 37 ($ 57)

rn 		rn

Регістр управління пам'яттю програм

rn
rn

TWCR

rn 		rn

$ 36 ($ 56)

rn 		rn

Регістр управління TWI

rn
rn

MCUCR

rn 		rn

$ 35 ($ 55)

rn 		rn

Регістр управління мікроконтролерів

rn
rn

MCUCSR

rn 		rn

$ 34 ($ 54)

rn 		rn

Регістр управління та стану мікроконтролера

rn
rn

TCCR0

rn 		rn

$ 33 ($ 53)

rn 		rn

Регістр управління таймером /лічильником T0

rn
rn

TCNT0

rn 		rn

$ 32 ($ 52)

rn 		rn

Рахункової регістр таймера /лічильника T0

rn
rn

OSCCAL

rn 		rn

$ 31 ($ 51)

rn 		rn

Регістр калібрування тактового генератора

rn
rn

OCDR

rn 		rn

Регістр внутрісхемной налагодження

rn
rn

SFIOR

rn 		rn

$ 30 ($ 20)

rn 		rn

Регістр спеціальних функцій

rn
rn

TCCR1A

rn 		rn

$ 2F ($ 4F)

rn 		rn

Регістр управління A таймера /лічильника T1

rn
rn

TCCR1B

rn 		rn

$ 2E ($ 4E)

rn 		rn

Регістр управління B таймера /лічильника T1

rn
rn

TCNT1H

rn 		rn

$ 2D ($ 4D)

rn 		rn

Рахункової регістр таймера /лічильника T1, старший байт

rn
rn

TCNT1L

rn 		rn

$ 2C ($ 4C)

rn 		rn

Рахункової регістр таймера /лічильника T1, молодший байт

rn
rn

OCR1AH

rn 		rn

$ 2B ($ 4B)

rn 		rn

Регістр збігу A таймера /лічильника T1, старший байт

rn
rn

OCR1AL

rn 		rn

$ 2A ($ 4A)

rn 		rn

Регістр збігу A таймера /лічильника T1, молодший байт

rn
rn

OCR1BH

rn 		rn

$ 29 ($ 49)

rn 		rn

Регістр збігу B таймера /лічильника T1, старший байт

rn
rn

Закінчення табл. 26.2.

rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn
rn

Назва

rn 		rn

Адреса

rn 		rn

Функція

rn
rn

OCR1BL

rn 		rn

$ 28 ($ 48)

rn 		rn

Регістр збігу B таймера /лічильника T1, молодший байт

rn
rn

ICR1H

rn 		rn

$ 27 ($ 47)

rn 		rn

Регістр захоплення таймера /лічильника T1, старший байт

rn
rn

ICR1L

rn 		rn

$ 26 ($ 46)

rn 		rn

Регістр захоплення таймера /лічильника T1, молодший байт

rn
rn

TCCR2

rn 		rn

$ 25 ($ 45)

rn 		rn

Регістр управління таймером /лічильником T2

rn
rn

TCNT2

rn 		rn

$ 24 ($ 44)

rn 		rn

Рахункової регістр таймера /лічильника T2

rn
rn

OCR2

rn 		rn

$ 23 ($ 43)

rn 		rn

Регістр збігу таймера /лічильника T2

rn
rn

ASSR

rn 		rn

$ 22 ($ 42)

rn 		rn

Регістр стану асинхронного режиму

rn
rn

WDTCR

rn 		rn

$ 21 ($ 41)

rn 		rn

Регістр управління сторожові таймером

rn
rn

UBRRH

rn 		rn

$ 20 ($ 40)

rn 		rn

Регістр швидкості передачі USART, старший байт

rn
rn

UCSRC

rn 		rn

Регістр управління та стану USART

rn
rn

EEARH

rn 		rn

$ 1F ($ 3F)

rn 		rn

Регістр адреси EEPROM, старший байт

rn
rn

EEARL

rn 		rn

$ 1E ($ 3E)

rn 		rn

Регістр адреси EEPROM, молодший байт

rn
rn

EEDR

rn 		rn

$ 1D ($ 3D)

rn 		rn

Регістр даних EEPROM

rn
rn

EECR

rn 		rn

$ 1C ($ 3C)

rn 		rn

Регістр управління EEPROM

rn
rn

PORTA

rn 		rn

$ 1B ($ 3B)

rn 		rn

Регістр даних порту А

rn
rn

DDRA

rn 		rn

$ 1A ($ 3A)

rn 		rn

Регістр напрямки даних порту А

rn
rn

PINA

rn 		rn

$ 19 ($ 39)

rn 		rn

Висновки порту А

rn
rn

PORTB

rn 		rn

$ 18 ($ 38)

rn 		rn

Регістр даних порту B

rn
rn

DDRB

rn 		rn

$ 17 ($ 37)

rn 		rn

Регістр напрямки даних порту B

rn
rn

PINB

rn 		rn

$ 16 ($ 36)

rn 		rn

Висновки порту B

rn
rn

PORTC

rn 		rn

$ 15 ($ 35)

rn 		rn

Регістр даних порту C

rn
rn

DDRC

rn 		rn

$ 14 ($ 34)

rn 		rn

Регістр напрямки даних порту C

rn
rn

PINC

rn 		rn

$ 13 ($ 33)

rn 		rn

Висновки порту C

rn
rn

PORTD

rn 		rn

$ 12 ($ 32)

rn 		rn

Регістр даних порту D

rn
rn

DDRD

rn 		rn

$ 11 ($ 31)

rn 		rn

Регістр напрямки даних порту D

rn
rn

PIND

rn 		rn

$ 10 ($ 30)

rn 		rn

Висновки порту D

rn
rn

SPDR

rn 		rn

$ 0F ($ 2F)

rn 		rn

Регістр даних SPI

rn
rn

SPSR

rn 		rn

$ 0E ($ 2E)

rn 		rn

Регістр стану SPI

rn
rn

SPCR

rn 		rn

$ 0D ($ 2D)

rn 		rn

Регістр управління SPI

rn
rn

UDR

rn 		rn

$ 0C ($ 2C)

rn 		rn

Регістр даних USART

rn
rn

UCSRA

rn 		rn

$ 0B ($ 2B)

rn 		rn

Регістр управління та стану A USART

rn
rn

UCSRB

rn 		rn

$ 0A ($ 2A)

rn 		rn

Регістр управління та стану B USART

rn
rn

UBRRL

rn 		rn

$ 09 ($ 29)

rn 		rn

Регістр швидкості передачі USART, молодший байт

rn
rn

ACSR

rn 		rn

$ 08 ($ 28)

rn 		rn

Регістр управління та стану компаратор

rn
rn

ADMUX

rn 		rn

$ 07 ($ 27)

rn 		rn

Регістр управління мультиплексорів АЦП

rn
rn

ADCSRA

rn 		rn

$ 06 ($ 26)

rn 		rn

Регістр управління та стану АЦП

rn
rn

ADCH

rn 		rn

$ 05 ($ 25)

rn 		rn

Регістр даних АЦП, старший байт

rn
rn

ADCL

rn 		rn

$ 04 ($ 24)

rn 		rn

Регістр даних АЦП, молодший байт

rn
rn

TWDR

rn 		rn

$ 03 ($ 23)

rn 		rn

Регістр даних TWI

rn
rn

TWAR

rn 		rn

$ 02 ($ 22)

rn 		rn

Регістр адреси TWI

rn
rn

TWSR

rn 		rn

$ 01 ($ 21)

rn 		rn

Регістр стану TWI

rn
rn

TWBR

rn 		rn

$ 00 ($ 20)

rn 		rn

Регістр швидкості передачі TWI

rn
rn

До РВВ, розташованим в основному просторі введення-виведення, можна звернутися за допомогою команд IN і OUT, що виконують пересилання даних між одним з 32-х Рон і простором вводу-виводу. У системі команд є також чотири команди поразрядного доступу, що використовують в якості операндів регістри вводу-виводу: команди установки /скидання окремого біта (SBI і CBI) і команди перевірки стану окремого біта (SBIS і SBIC). Ці команди можуть звертатися тільки до першої половині основних регістрів вводу-виводу (адреси $ 00 ... $ 1F).

rn

Крім безпосередньої адресації (за допомогою команд IN і OUT), до РВВ можна звертатися і як до комірок ОЗУ за допомогою відповідних команд ST /SD /SDD і LD /LDS /LDD.





Наступна стаття >>
«Порти вводу-виводу»







При використанні будь-яких матеріалів з сайту зворотнє посилання на сайт Мікропроцесори та мікроконтролери обов'язкова.