Мікропроцесори та мікроконтролери

Принципи роботи мікропроцесорів

Управляючим блоком цифрових систем управління рухомими об'єктами є спеціалізований обчислювач, побудований на основі мікропроцесорних інтегральних схем ...

Загальна функціональна класифікація мікропроцесорних засобів.

Процес проектування спеціалізованих обчислювачів організується як єдність двох фаз - проектування апаратної частини і розробки програмного забезпечення (ПЗ )...

До достоїнств систем з цифровими керуючими обчислювача в порівнянні з аналоговими і релейного керуючими системами можна віднести ...

Сучасні обчислювальні пристрої як широкого застосування, так і застосовуються для управління бортовим або технологічним обладнанням, будуються у відповідності з одним із двох базових принципів - архітектури фон Неймана і Гарвардської архітектури.

При проектуванні обчислювального пристрою традиційним і цілком виправданим є розгляд двох аспектів побудови - фізичної та логіческойорганізаціі ...

Система команд - це набір допустимих для даного процесора керуючих кодів і способів адресації даних ...

Для сучасних обчислювачів характерна магістральна (шинна) фізична організація, при якій обмін інформацією між блоками пристрою виконується в паралельному коді по магістралях, або шинам ...

Процесор - блок, реалізований на одній або декількох НВІС і призначений для обробки цифрових даних у вигляді многоразрядних двійкових чисел і управління процесом цієї обробки на підставі команд програми, що зчитує з пам'яті обчислювача ...

З логічної точки зору в мікропроцесорної системі можливі три інформаційних потоку: процесор - пам'ять , процесор - пристрої вводу-виводу (УВВ) та УВВ x26 ndash ; пам'ять ...

Процесор - це функціональний блок обчислювального пристрою, призначений для реалізації обробки цифрових даних і управління ходом цієї обробки. Зазначені дії виконуються процесором по командах, які він автоматично зчитує з пам'яті обчислювача ...

При розгляді структури пам\'яті обчислювального пристрою зручно також користуватися поняттями фізичної та логічної організації ...

Для опису роботи обчислювача і принципів виконання команд зручно використовувати діаграми зміни сигналів у часі ...

Розглянемо тимчасову діаграму сигналів на шині адреси ...

Функціонування процесора полягає в послідовної вибірки команд з пам'яті та їх виконання ...

Розподіл АП - це процес закріплення конкретних фізичних адрес за окремими функціональними областями пам'яті (сегментами) - програм, констант, даних, стека, введення-виведення ...

Фізичне розподіл виконується на основі логічного розподілу і полягає в побудові схем дешіфраціі адрес (так званих адресних селектор), що забезпечують процесору доступ до конкретних мікросхем ОЗУ і ПЗУ (блокам ОЗУ і ПЗУ) за адресами, визначеним на етапі логічного проектування адресного простору. ..

Переривання - тимчасове припинення виконання основної програми з метою реалізації більш термінових на поточний момент дій (навіть безпосередньо не пов'язаних з основною програмою), що відбувається в довільний момент часу за запитом зовнішнього пристрою чи у випадку особливої ситуації в процесорі ...

Внутрішні і програмні переривання обробляються безпосередньо процесором, а для попередньої обробки зовнішніх запитів застосовують спеціалізовані пристрої - контролери переривань ...

Розглянемо послідовність дій, які реалізуються контролером переривань і процесором при обробці зовнішніх запитів переривань ...

У системному адресний простір з молодшим адресами розташовується таблиця векторів переходу на процедури обробки переривань ...

Відмінність від векторного принципу полягає в тому, що елемент таблиці векторів переходу повинен містити команду переходу на процедуру обробки (наприклад, команду JMP )...

Процедури обробки переривання мають деяку специфіку порівняно зі звичайними процедурами.

Набір і призначення внутрішніх переривань суворо регламентовані для конкретної моделі процесора. Кожне внутрішньо переривання пов\'язане з певним подією в процесорі і з певним номером у списку оброблюваних переривань ...

Керуючі обчислювальні пристрої в процесі функціонування повинні виконувати не тільки дії по обробці цифрової інформації, але й широкий спектр функцій, які називаються периферійними ...

Включає в себе такі дії, як реалізація (витяг) інтервалів часу, вимірювання тривалості часових інтервалів, підрахунок кількості імпульсів ...

Часто таймер використовуються в спеціалізованих і бортових обчислювача для забезпечення заданого періоду реалізації алгоритмів керування ...

Синхронний обмін без очікування готовності даних. Цей тип обміну реалізований між процесором і пам'яттю. При цьому швидкодію мікросхем пам'яті ...

Обмін з прямим доступом в пам'ять - ПДП (англ. DMA - DirectMemoryAccess ) - спеціальний режим обміну даними між зовнішнім пристроєм і пам'яттю МП-системи, що реалізує без участі процесора ...