Микропроцессоры и микроконтроллеры

 
 
 
«Человеку свойственно ошибаться, но для нечеловеческих ошибок нужен компьютер»
Русский | Українська



На правах рекламы:



Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
Микропроцессоры и микроконтроллеры :: Принципи програмування MSC-51 :: Управління пріоритетами запитів переривань

Управління пріоритетами запитів переривань

При роботі МК можлива ситуація, коли одночасно надходять запити на переривання від різних джерел. Для уникнення конфліктів в МК51 реалізована дворівнева апаратно-програмна шкала пріоритетів, відповідно до якої пристрій управління вибирає джерело переривання, що може бути обслужених раніше. У відповідності з апаратної шкалой пріоритетність обслуговування запитів наступна: INT0 - TF0 - INT1 - TF1 - TI /RI.

rn

Для будь-якого з п'яти джерел (TF1, TF0, INT1, INT0, TI або RI) може бути встановлений один з двох рівнів пріоритету - "високий" або "низький" - програмним способом. У разі збігу рівнів пріоритетів кількох джерел вибір вищого пріоритету пристрій управління проводить відповідно апаратної (незмінною) шкалою (див. також ріс.16.2 або ріс.29 в комплекті).

rn

Наприклад, якщо вищий пріоритет обраний програмістом для INT0 і TF1, то в разі одночасного запиту від цих джерел спочатку буде обслужених запит INT0, а потім TF1 і тільки після цього - інші запити в порядку TF0-INT1-(TI /RI) .

rn

Рівень пріоритету кожного джерела встановлюють через біти регістра пріоритетів переривань IP (ріс.16.4):

rn

rn

Таблиця 9.2.

rn

Призначення бітів РПП - регістр IP

rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn rn
rn

Ім'я біти

rn
rn

Позиція

rn
rn
Призначення
rn
rn

-

rn

PS

rn

PT1

rn

PX1

rn

PT0

rn

PX0

rn
rn

IP.7-IP.5

rn

IP.4

rn

IP.3

rn

IP.2

rn

IP.1

rn

IP.0

rn
rn

не використовуються

rn

Біт пріоритету УАПП (запит TI-RI)

rn

Біт пріоритету таймера 1 (запит TF1)

rn

Біт пріоритету зовнішнього запиту INT1

rn

Біт пріоритету таймера 0 (запит TF0)

rn

Біт пріоритету зовнішнього запиту INT0

rn
rn

Примітки: 1. Установка біта в "1" - призначення високого пріоритету.

rn

Скидання біти в "0" - призначення низького пріоритету.

rn

2. Регістр IP є осередком РПД з бітової адресацією.

rn

3. Біти встановлюють і скидають тільки програмно.




<< Предыдущая статья
«Дозвіл обробки запитів переривань»









При использовании любых материалов с сайта обратная ссылка на сайт Микропроцессоры и микроконтроллеры обязательна.